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履带式灭火机器人结构原理

  • 2021-1-29 15:38:07

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  • 关键词:履带式灭火机器人

过去发生火灾时,通常使用 “人海战术”,灭火人员背着风力灭火机等简易工具上山,由于灭火方式手段落后 、工具简陋,且现场温度高 、烟雾大 ,常常造成人员伤亡事故。因此迫切需要设计一种可在危险地带使用的灭火机器人,代替灭火人员作业。履带式灭火机器人,可在上面安装配置消防管枪、消防机械手臂和风力灭火器等模块。

灭火机器人大多在林区火场等树木较多、空间有限的环境中作业。因此,要求灭火机器人的设计应满足整体结构紧凑可靠、功能稳定完备,能够规避或者翻越障碍物,同时在执行灭火任务时,能够应对不同火情。综上考虑 ,多种功能移动灭火机器人以履带式结构为行走方式 ,采取大角度前角和紧凑车身的结构设计方案,与同功率的轮式行走方式相比 ,滚动阻力小,履带支撑面大,接地压力小,有较大的牵引力,在恶劣的工作环境下可很好地实现机动和越障性能。

履带式灭火机器人

由于灭火机器人工作环境恶劣 ,要求灭火机器人结构紧凑,能够灵活机动,而普通刚性悬架不能好好缓冲冲击和振动,并且运动速度较低。

于履带式灭火机器人来说 ,爬坡能力是一项重要的性能指标,尤其是在穿越复杂、坡道较多的地形时,会起到重要的作用。机器人爬坡能力通常受到斜坡角度、斜坡地形等因的限制,同时还会受到自身结构的影响。

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